El principio de la monarquía romana ( Regnum Romanum) se dio en el año 756 hasta el 509 a.C. Esta etapa se caracterizó porque fue la primera forma política de gobierno de la ciudad estado de Roma, desde el momento legendario de su fundación el 21 de abril del 753 a. C, hasta el final de la monarquía en el 509 a.C, cuando el último rey, Tarquinio el Soberbio, fue expulsado, instaurándose así la República romana.
La República (en latín res publica populi romani) fue creada en el año 509 hasta el 27 a.C. Fue un período de la historia de Roma caracterizado por el régimen republicano como forma de gobierno, que se extiende desde el 509 a.C., cuando se puso fin a la Monarquía romana con la expulsión del último rey, Lucio Tarquinio el Soberbio, hasta el 27 a.C, fecha en que tuvo su inicio el Imperio Romano.
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El imperio vivió dos etapas durante su historia, el alto impero y el bajo Imperio, durante el bajo imperio es donde llega división en dos del imperio. El imperio de Occidente con capital en Milán el cual desaparecería en el año 476 como consecuencia de los ataques Germanos. Y el Imperio de Oriente que paso a llamarse Imperio Bizantino, el cual se trasladó a la ciudad de Bizancio, llamado luego Constantinopla y más tarde Estambul, el cual desapareció en 1453 a causa del Imperio turco Otomano.
Ascanio, hijo del héroe troyano Eneas, fundó la ciudad de Alba Longa. Amulio destronó a Numitor y, para que no pudiese tener descendencia que le disputase el trono, condenó a su hija, Rea Silvia, a ser sacerdotisa de la diosa Vesta para que permaneciese virgen.
A pesar de ello, el dios de la guerra, engendró en Rea a los mellizos Rómulo y Remo. Cuando nacieron y para salvarlos fueron arrojados al Tíber Una loba, se acercó a beber y les recogió hasta que les encontró un pastor cuya mujer los crió.
Ya adultos, los mellizos repusieron a Numitor en el trono de Alba Longa y fundaron, como colonia de ésta, una ciudad en la ribera derecha del Tíber. En el lugar donde habían sido amamantados por la loba Luperca, fudaron la colonia para ser sus Reyes.